一类仿射非线性系统的概率密度函数形状控制

上传：owangyang23916 浏览： 9 推荐： 0 文件：PDF 大小：430.7KB 上传时间：2021-01-16 19:57:54 版权申诉

针对一类仿射非线性有界动态随机系统, 提出一种最优概率密度函数(PDF) 跟踪控制算法, 使得系统的输出 PDF 跟踪给定的PDF. 首先利用线性?? 样条解耦得到仿射非线性状态方程和PDF 逼近方程, 使PDF 跟踪转化为状态方程输出权值的跟踪; 然后采用线性时变序列逼近方法将非线性系统转化为线性时变系统, 通过对线性系统的迭代运算得到非线性系统的最优跟踪控制器, 从而实现最优PDF 跟踪. 理论分析和仿真实验均表明了所提出算法的有效性.

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