一类不确定非线性非仿射系统具有规定性能的全局稳定自适应控制

一类非仿射非线性系统的非线性自适应切换控制

一类非仿射非线性系统的非线性自适应切换控制

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2021-05-05 02:28

一类非仿射非线性离散系统的改进无模型自适应控制

针对一类更广泛的非仿射非线性离散系统, 提出一种改进的无模型自适应控制算法. 该算法基于非参数动态线性化方法, 运用观测器的思想, 实现带有扰动系统的实时动态线性化, 进而将无模型自适应控制方法的应用

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2021-01-16 20:02

基于预设性能的非仿射非线性系统自适应有限时间控制

针对一类具有死区的非仿射非线性系统,将预设性能控制与有限时间控制相结合,提出一种具有预设性能的自适应有限时间跟踪控制方法.基于Backstepping技术、模糊逻辑系统及有限时间Lyapunov稳定理

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2021-01-15 05:20

一类状态输入受限的不确定非仿射非线性系统鲁棒自适应backstepping控制

针对一类状态/输入受限的不确定严格反馈非仿射非线性系统跟踪控制问题,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略.在保证系统精度的前提下,对状态/输入受限的非仿射系统进行Taylor级数在线展开

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2021-01-16 08:50

一类不确定非线性系统的全局自适应神经网络控制

该研究考虑了一类不确定非线性系统的全局自适应镇定问题,其中不确定性可能无法参数化。 借助差分拓扑中的统一分区技术,全局使用神经网络获得函数的近似值。 逼近理论的用处在全局自适应神经网络控制器的设计。

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2021-03-30 03:52

一类非仿射非线性系统的自适应神经网络控制器的新颖设计

研究了一类不确定的非仿射系统的跟踪控制问题。 基于滑模控制(SMC)的原理,利用神经网络(NN)和基函数的特性,提出了一种新颖的自适应设计方案。 一种新颖的Lyapunov 函数,该函数既依赖于系统状

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2021-04-26 01:44

具有未知控制方向非线性系统全局自适应控制

具有未知控制方向非线性系统全局自适应控制，叶旭东，，本文提出一种具有未知控制方向非线性系统的全局自适应控制，它能有效地避免过度参数化。论文的关键是一个关于多Nussbaum函数的引理�

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2020-05-14 08:52

仿射非线性奇异系统的反馈控制与稳定化

研究非线性奇异系统的反馈稳定化问题. 首先给出仿射非线性奇异系统反馈稳定化的概念; 然后利用零动 态算法构造的局部坐标变换给出仿射非线性奇异系统的一种标准型, 并将其用于研究仿射非线性奇异系统的反馈控

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2021-02-16 19:44

基于Backstepping的非仿射非线性系统鲁棒控制

针对一类不确定非仿射非线性系统的跟踪控制问题, 提出一种鲁棒Backstepping 控制策略. 首先, 为利用仿 射非线性方法设计控制器, 给出一种适用于全局的非仿射非线性近似方法; 然后, 设计快

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2021-01-16 14:00

基于ELM的一类MIMO仿射非线性系统的鲁棒自适应控制

针对一类多输入多输出(MIMO) 仿射非线性动态系统, 提出一种基于极限学习机(ELM) 的鲁棒自适应神经控制方法. ELM随机确定单隐层前馈网络(SLFNs) 的隐含层参数, 仅需调整网络的输出权值

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2021-01-16 23:04

直接自适应模糊滑模控制在一类非仿射离散非线性系统中的应用

直接自适应模糊滑模控制在一类非仿射离散非线性系统中的应用。

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2021-05-08 12:58

一类仿射非线性网络控制系统的稳定性分析

利用采样数字控制系统的方法分析了一类混杂动态系统模型描述的仿射非线性网络控制系统的稳定性问题.针对一类仿射非线性对象和线性数字控制器组成的网络控制系统,虑了网络诱导延时对系统稳定性的影响,得到了仿射非

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2021-05-05 11:00

一类具有干扰的不确定非线性系统的自适应神经动态表面控制

一类具有干扰的不确定非线性系统的自适应神经动态表面控制

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2021-04-25 17:24

一类不确定非线性系统的自适应学习控制

针对一类同时具有参数和非参数不确定性的高阶非线性系统,开发了一种自适应学习控制算法。 未知的时变参数是通过周期性重复学习策略估算的。 为了解决非参数不确定性,未知的周期性参考输入信号通过有限傅立叶级数

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2021-04-25 17:24

一类大型非仿射非线性系统的分散直接自适应输出反馈模糊控制器及其应用

一类大型非仿射非线性系统的分散直接自适应输出反馈模糊控制器及其应用

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2021-04-17 19:04