Sampling-based AStar algorithm for robot path-planning

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robotmotionplanning,Astaralgorithm

AStar Search Algorithm用Pygame实现的A源码

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astar algorithm A搜索算法可视化源码

A *搜索算法可视化用法如果尚未安装pygame ,请先安装。 pip install pygame 运行。 python main.py 控制项 r重设迷宫和睡眠时间搜索最短路径 d启用对角线

2021-04-08 18:43

A Balance Control Algorithm of the Robot Based on Advanced Updating

:针对自平衡机器人运动平衡控制问题,提出了一种基于优势更新的强化学习机制作为机器人的自平衡仿生学习算法。该算法利用优势更新中的基线,结合强化学习中的概率好奇心机制,以一定的概率选择优等行为,剔除劣

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这是a*算法的讲解课件，讲解了用javascript完成一个a*算法的思维过程

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