CAN总线通信实验方案
CAN总线通信实验方案:实验分为两步走，第一步先实现CAN节点通讯实验，第二步完成CAN网络通讯。
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因为最后用的是老师给的代码，所以运行结果不知怎么样，但看着还行，跟其他资料相互比较参考，对于学习can总线起到了很好的作用。