STM32 CAN总线通信实验

本实验以STM32作为主控芯片，介绍了在CAN总线上进行数据收发的基本方法。首先讲解了CAN协议的基本原理，然后引入STM32的CAN总线硬件资源和寄存器操作方法。接着通过实例演示了如何配置STM32 CAN总线，并实现CAN数据包的创建、发送和接收。最后根据实验结果分析了几种常见的错误情况和处理方法。读者通过本实验可以更好地了解CAN总线的使用及STM32在CAN通信中的应用。