机器人技术基础

机器人技术基础

本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术，主要包括机器人的结构位置描述和齐次变换，操作臂运动学操作，操作臂动力学轨迹规划，操作臂控制，机器人语言和离线编程等。

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2019-05-15 12:14

工业机器人技术基础

Industrial robot technology foundation

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2019-06-25 17:24

机器人技术基础.docx

机器人技术基础

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2020-06-10 05:13

机器人技术基础机器人手册英文

机器人技术基础

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2019-05-13 19:58

机器人技术基础及应用

机器人科学与技术，清华大学出版社教材，学术价值较高

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2019-06-05 13:45

机器人技术基础pdf下载

工业机器人基础书籍，主要讲理论知识，非常好的书！

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2020-02-03 13:01

工业机器人技术基础.pdf

工业机器人技术基础pdf,提供“工业机器人技术基础”免费资料下载，主要包括机器人介绍、机器人编程与语言等内容，可供学习使用

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2020-05-13 16:26

机器人技术基础_熊有伦

机器人技术基础，操作臂运动学，动力学，轨迹规划，一部描述关节机器臂的经典书籍，值得借鉴。

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2019-05-13 18:03

机器人技术基础熊有伦

《机器人技术基础》系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程等。本

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2019-05-19 13:40

机器人技术基础课件.rar

《普通高等教育"十一五"国家级规划教材:机器人技术基础(第2版)》的主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划，机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机

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2020-02-29 22:31

机器人技术基础实验2源码

实验目的和要求 掌握常见形式的机器人的D-H坐标系建立方法、运动学建模; 正逆运动学分析与求解; 使用Robotics Toolbox对直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、PUMA560其中

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2021-02-17 15:58

机器人基础控制技术PPT下载

机器人基础控制技术PPT是机械人学和自动控制学科的重要内容之一，本文详细介绍了机器人的基础控制技术，内容包括机器人的基本定义、结构、运动学原理和机器人运动控制方法等，以及机器人在工业、医疗和服务行业中

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2023-03-28 09:01

机器人技术基础软件部分.ppt

智能车的ppt，内容详细，包含广阔,还有程序可以下载，大学生必用

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2019-08-01 06:16

机器人技术基础熊有伦主编

主要讲的是机器人的正逆运动学的坐标系的建立和运动学和动力学方程的运算以及机器人的控制器等内容的介绍

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2020-02-03 13:01

规划与导航是机器人技术基础

概览 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑

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2021-04-29 15:47

机器人技术基础熊有伦.pdf

机器人技术基础，运动学，齐次变换，一部描述关节机器臂的经典书籍，值得借鉴。

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2018-12-08 21:57