SLAM视觉历程计.zip

SLAM视觉里程计高端代码.zip

基于C++语言，建立工程文件，编写SLAM视觉里程计高端代码

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2020-07-17 20:14

视觉SLAM课件.zip

讲述视觉SLAM14讲

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83.78MB

2021-02-23 19:26

SLAM发展历程

非常好的slam入门paper，值得一读。篇幅较长，是英文的

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2019-05-02 09:19

视觉里程计SLAM视频链接加ORBSLAM讲解.zip

视觉里程计SLAM视频链接+ORBSLAM讲解

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51.8MB

2020-08-09 19:59

视觉SLAM中的前端视觉里程计与回环检测.zip

SLAM _ 视觉SLAM中的前端:视觉里程计与回环检测 另外,还包含以下资料的获取: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶

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2.9MB

2020-11-16 16:52

视觉SLAM十四讲.zip

视觉SLAM十四讲 另外还包括以下资料: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3

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71.22MB

2021-05-03 18:16

lsdslam视觉slam

在ubunu14.04下编译好的lsd_slam，可直接使用，是单目slam中比较合适学习的一个，后来的ORBSLAM都是基于这种多线程的思想来开发的

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2019-01-11 11:27

视觉slam代码

视觉SLAM是一个视觉问题的小分支，但是涉及的知识点繁杂错乱，对于想入门学习SLAM的人来说，一头扎进教科书，从『1+1』这样的知识点开始学将会非常痛苦。窃以为比较针对性的SLAM书籍应该是从系统上层

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2019-01-18 23:17

视觉slam资料

包括视觉slam十四讲,国内外相关论文,还有一些相关知识,是搜集了很多资料之后整理得到的,对学习视觉里程计有很大帮助

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2020-10-30 20:37

高翔视觉slam代码

高翔视觉slam代码整理版，包含个人注释与代码解读以及书中使用到的数据

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2019-05-13 01:04

视觉SLAM十四讲

视觉SLAM十四讲高翔

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2019-05-08 07:34

视觉slam十四讲

这是一本介绍视觉SLAM的书。 SLAM 是simultaneous localization and mapping的缩写。中文译作“同时定位与地图构建”

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2019-03-13 10:13

视觉slam经典教材

机器人slam导航技术资源，机器人slam导航技术资源，机器人slam导航技术资源，

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2019-01-07 23:01

视觉SLAM十四讲

视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，作者是高翔、张涛等，电子工业出版社2017年3月出版

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2019-01-08 16:28

多相机视觉SLAM

1、融合不同朝向的视觉信息:视野可无交叉；2、分析视觉SLAM中一类非线性优化问题；3、给出多目视觉SLAM中测量误差Jacobians求解方法；4、基于上述方法在SLAM的数值优化中引入多个相机获取

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2019-05-31 19:03