论文研究基于FPGA的实时SGM匹配算法研究与实现.pdf

传统SGM算法，运算复杂度高，硬件资源需求量大，难以应用到实时嵌入式系统中。为此提出一种基于FPGA嵌入式平台的实时SGM（Real-TimeSGM，RT-SGM）算法。RT-SGM选取三个方向作为匹配算法的优化方向；设计新的算法的结构，使该算法能运行在Pipeline状态下；提出一种新型中值滤波算法对结果进行优化。在FPGA硬件平台上完成实验。实验结果表明，RT-SGM运行速度相比于传统SGM算法提高了30%，而在资源需求上只有传统SGM算法的一半，同时其精度与传统SGM算法相当，适合应用到实时嵌入式系统中。