首页 下载 行业 交通 下载详情 自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计.pdf 上传:eagle_m 浏览: 16 推荐: 0 文件:PDF 大小:1.42MB 上传时间:2020-04-18 13:01:52 版权申诉 为了提高智能车的控制精度,以碰撞中心(CenterofPercussion,COP)为参考点建立前馈-反馈控制模型, 并用该控制模型求解LQR(LinearQuadraticRegulator)问题,获得状态反馈控制率,实现最优控制。 立即下载 上传资源 微信扫一扫 用户评论 提交评论