基于LQR算法实现车辆轨迹跟踪控制

基于LQR算法实现的车辆轨迹跟踪控制策略

采用LQR最优控制算法，成功建立了基于车辆质心侧偏角、横摆角速度、横向误差和航向误差的四自由度动力学模型作为控制模型。通过对航向误差和横向误差的最优化处理，实时计算并应用最优的K值，以精准控制前轮转角

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2023-11-24 22:50

基于LQR最优控制算法实现的车辆轨迹跟踪控制方法及模型

基于LQR最优控制算法，本文提出了一种基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差和航向误差四自由度动力学模型的轨迹跟踪控制方法。通过最优化航向误差和横向误差，实时计算出最优的K值，从而得到期望的前轮转

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2023-07-28 01:19

LQR横向轨迹跟踪控制仿真

利用Simulink和Carsim联合仿真，对LQR横向轨迹跟踪控制进行研究，在双移线状况下进行仿真，效果良好。

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2024-04-26 21:18

自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计

为了提高智能车的控制精度,以碰撞中心为参考点建立前馈-反馈控制模型, 并用该控制模型求解LQR问题,获得状态反馈控制率,实现最优控制。在双移线工况和8字形工况下,使用Matlab/Simulink和C

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2021-01-31 13:49

自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计.pdf

为了提高智能车的控制精度，以碰撞中心（CenterofPercussion，COP）为参考点建立前馈-反馈控制模型，并用该控制模型求解LQR（LinearQuadraticRegulator）问题，

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2020-04-18 13:01

lqr轨迹跟踪的matlab编程

lqr轨迹跟踪的matlab编程，是通过lqr控制器控制，走出一条直线或者圆轨迹

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2019-05-13 18:14

车辆检测轨迹跟踪

车辆检测测试程序，

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2019-03-30 05:47

车辆跟踪算法实现

matlab实现视频中动态目标跟踪有测试视频检测方法

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2020-05-30 00:41

基于多特征的轨迹聚类的车辆跟踪算法

基于多特征的轨迹聚类的车辆跟踪算法,高雅,杜海清,车辆跟踪是智慧交通系统中的一项重要任务,目前仍存在着极大的挑战。为了使车辆跟踪算法在不同的环境中能得到稳定的结果,本文提

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2020-08-30 03:36

反步控制轨迹跟踪算法

反步控制轨迹跟踪算法，内带有相关的PDF论文与Matlab代码，内容很详细，效果不错，值得学习。

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2019-05-14 00:56

基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制算法研究_北理工

基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制算法研究-北理工

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2019-05-31 05:23

轨迹跟踪控制

轨迹跟踪控制船舶轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序

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2018-12-08 10:30

无人驾驶车辆模型预测直线轨迹跟踪控制MATLAB实现

此代码是关于无人驾驶车辆的直线轨迹跟踪模型预测控制算法实现

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2019-04-27 07:50

基于模型预测控制的车辆换道和轨迹跟踪

采用五次多项式作为换道轨迹，利用模型预测控制算法实现车辆换道和轨迹跟踪，并通过MATLAB和CarSim进行联防控制。

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2024-04-27 13:18

基于纯追踪算法的车辆路径跟踪控制

基于纯追踪算法实现车辆的路径跟踪控制，利用MATLAB的m文件仿真的，亲测可以使用。

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2020-05-18 00:48