Adversarial Sensor Attack on LiDARbased Perception in Autonomous Driving .pdf

CCS-2019论文。在自动驾驶汽车（AVs）中的一个基本支柱是感知，它利用摄像头和LiDARs（光检测和测距）等传感器来了解驾驶环境。由于其对道路安全的直接影响，已经进行了许多先前的努力来研究其感知系统的安全性。与之前专注于基于相机的感知的工作相反，在这项工作中，我们对AV环境中基于LiDAR的感知进行了首次安全研究，这一研究非常重要，但尚未探索。我们将LiDAR欺骗攻击视为威胁模式将攻击目标设置为在受害AV正面附近欺骗的障碍物。我们发现，由于基于机器学习的目标检测过程，盲目应用LiDAR欺骗不足以实现此目标。因此，我们随后探索了策略性地控制欺骗性攻击以欺骗机器学习模型的可能性。我们将该任务