论文研究基于CarSim和Simulink联合仿真的巡航控制系统

上传：simonxzq 浏览： 13 推荐： 0 文件：PDF 大小：1.05MB 上传时间：2020-05-29 11:34:43 版权申诉

为了解决FSEC中驾驶员连续转向项目的难点，对基于模糊PID控制的巡航控制系统进行了研究，以辅助驾驶员的操作。首先确定模糊控制的输入和输出，建立模糊规则表，完成模糊PID控制系统的设计。其次，在MATLAB中建立模糊控制器，在Simulink中建立模糊PID模型。在CarSim中创建FSEC赛车模型和轨道模型之后，对CarSim和Simulink进行了联合仿真。仿真结果表明，配备基于模糊PID控制的巡航控制系统的赛车比未使用的赛车完成项目的速度更快，车速更稳定。

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