A*算法的改进及其在路径规划中的应用

改进A算法及其在GIS路径搜索中的应用

本文章主要介绍改进A算法及其在GIS路径搜索中的应用

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2019-01-17 16:10

改进的A算法在机器人路径规划中的应用

文中提出了一种改进的A*算法并应用于机器人路径规划中。采用基于A*算法的二次路径规划策略,机器人行走时遇到突然出现的未知障碍物时能有效地进行路径重规划;采用基于优先级的子节点生成策略,考虑到了现实中机

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2021-02-01 07:50

细化算法及其在路径规划应用

详细介绍了细化算法，并说明了其在路径规划上的应用

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2020-07-25 15:33

论文研究基于分层的改进A算法在路径规划中的应用.pdf

智能交通中的路径诱导系统能够极大地提高人们的出行效率与出行体验。经典A*算法只注重搜索精度而忽略了搜索效率，在城市道路网络分层的基础上，对高层道路使用的A*算法进行了改进，对于道路网络中的不同节点，设

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2020-02-28 10:52

Dijkstra算法在路径规划与路径跟踪中的应用

路径规划与路径跟踪领域中，Dijkstra算法是一种重要的计算方法。该算法通过在加权图中寻找最短路径，被广泛应用于网络路由、交通系统和机器人运动规划等领域。本文提供了基于Dijkstra算法的matl

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2023-12-18 07:30

遗传算法在全局路径规划中的应用

遗传算法在全局路径规划中的应用，不错，希望对你有用，欢迎大家下载！

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2019-07-28 18:33

A*算法在路径规划与路径跟踪中的应用，基于matlab的实现

A算法是一种常用于路径规划与路径跟踪的算法，在机器人导航、游戏开发等领域有广泛应用。A算法的原理及其在路径规划中的重要性，同时提供了基于matlab的脚本程序，用户可以直接运行并应用于实际项目中。A算

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2023-12-18 07:31

改进蚁群算法及在路径规划问题的应用研究

路径规划问题是组合优化和运筹学领域研究的热点问题之一，具有重要的理论和现实意义。蚁群优化算法是受蚁群觅食行为启发而提出的一类群智能优化算法，该算法能有效地解决具有NP-Hard特性的组合优化问题。由于

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2020-01-04 16:58

改进的AdaBoost算法及其在人脸检测中的应用

改进的AdaBoost算法及其在人脸检测中的应用

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2019-05-05 03:05

改进粒子群优化算法在电源规划中的应用

改进粒子群优化算法在电源规划中的应用，一些粒子群算法的改进应用，有一定参考价值

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2018-12-20 20:47

改进蚁群算法在迷宫路径规划问题中的研究和应用

关于改进蚁群算法在迷宫路径规划问题中的研究和应用，描述了蚁群算法和改进后蚁群算法的研究

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2019-04-28 20:04

论文研究双种群粒子群算法及其在UUV路径规划中的应用.pdf

提出一种双种群粒子群算法，在粒子进化过程中，具有当前最优位置的种群侧重于局部搜索，而不具有当前最优位置的种群侧重于全局搜索。两个种群在进化过程中受共同的群体最优位置影响进行进化，从而实现信息共享，协调

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2020-07-18 14:28

论文研究改进的进化规划算法及其在采购方案优化中的应用.pdf

论文研究-改进的进化规划算法及其在采购方案优化中的应用.pdf,  采用高斯变异算子的进化规划算法存在早熟现象,根本原因是高斯变异产生的变异量较小,导致个体分量乃至整个个体不发生变异.文中从变异算子、

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2020-07-17 00:16

基于A改进的Theta路径规划算法

A*的存在问题是虽然它能在图中找到一条最短的路径，但是这条路径并不是真实、连续的环境中的最短路径，A*是我们人为的通过图中的边来传播信息和约束路径的形成，Theta*是A*的一种变体，它会沿着图的边传

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2019-06-01 01:39

改进蚁群算法的路径规划matlab

本资料为最新整理的改进的蚁群算法,用于路径规划,matlab编写,感兴趣的可以学习使用。...........

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2021-01-14 00:09