Coarse_NDT.rar

上传：weixin_70030 浏览： 19 推荐： 0 文件：RAR 大小：70.62MB 上传时间：2020-07-23 09:05:17 版权申诉

1、VS2015+PCL.1.9.1配置的环境； 2、项目中包括代码及pcd点云数据； 2、NDT粗配准算法，并计算出误差；