Coarse_FPFH.rar

上传：weixin_70030 浏览： 15 推荐： 0 文件：RAR 大小：42.44MB 上传时间：2020-07-24 05:28:01 版权申诉

1、VS2015+PCL.1.9.1配置的环境； 2、项目中包括代码及pcd点云数据； 2、FPFH粗配准算法，并计算出误差；