Coarse_ICP.rar

上传：weixin_70030 浏览： 17 推荐： 0 文件：RAR 大小：71.08MB 上传时间：2020-08-08 18:43:21 版权申诉

1、VS2015+PCL.1.9.1配置的环境; 2、项目中包括代码及pcd点云数据; 2、ICP粗配准算法,并计算出误差;