外部自动配置.ppt
系统结构原理 为了在 KR C4 和 PLC 之间能够顺利进行通讯,必须满足以下几点: 外部自动运行方式: 在该运行方式下由一台主机或者 PLC 控制机器人系 统 CELL.SRC: 从外部选择机器人程序的控制程序。 PLC 和机器人之间的信号交换:用于配置输入和输出端信号的外部自动运 行接口: 发送至机器人的控制信号 (输入端): 开始和停止信号、程序编号、 故障确认 机器人状态 (输出端): 驱动装置状态、位置、故障等等。 从外部启动程序的 安全须知 选择了 CELL 程序后必须执行 BCO 运行。 Cell.src 控制程序 管理由 PLC 传输的程序号时,需要使用
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