基于变分模型的单目视觉三维重建方法
提出一种基于单目视觉的致密场景重建方法,以实现对环境快速,准确地三维立体化建模。该方法针对自由式手持单目相机,在并行跟踪与地图创建(PTAM)算法框架下准确地实现相机的自定位。在此基础上,选取关键帧处图像序列,构造变分模式下深度估计模型;运用离散空间采样法获取初始深度图,借助于原始对偶算法实现该深度模型的优化,并结合相机投影模型估计待求解场景的三维模型。在统一计算设备架构(CUDA)下,利用图形处理器(GPU)进一步实现了深度估计算法的并行优化,显著提高了算法处理的实时性。真实场景下实验结果验证了所提算法的有效性与可行性。
用户评论
相关推荐
基于单目视觉的三维重建
在计算机视觉领域中，使用二维投影恢复物体三维信息的过程称为三维重建。 三维重建在计算机视觉中具有重要的研究价值
CAJ
0B
2018-12-07 18:50
基于变分Retinex模型的雾天图像增强方法
为了提高对光照及雾气浓度不均匀的雾天图像的增强效果,提出了一种基于变分Retinex模型的雾天图像增强方法.基于变分Retinex模型将雾天图像分解为对应的光照子图和反射子图,并在各子图中进行独立的模
PDF
1.4MB
2020-07-24 03:59
基于opencv pcl单目线激光三维重建
基于opencv、pcl单目线激光三维重建,包括相机标定、激光面标定、履带运动标定、三维重建。三维结果效果还不错,可参考学习
ZIP
104.5MB
2020-11-08 16:36
单目视觉测量弹目间距及优化方法
针对弹丸修正中弹目间距难以测量问题,提出了一种适用于常规弹药的单目视觉测量弹目间距的方法。根据投射成像原理,推算二维目标像点坐标与目标的空间三维位置之间的映射关系。通过分析弹丸、摄像机以及大地坐标系之
PDF
1.58MB
2021-02-22 08:48
压缩模型中热质量的变分方法
我们通过变分方法研究了在有限温度下5D U(1)标量模型的有效电势,并在S 1和S 1 / Z 2上进行了压缩,以及通过平凡尺寸缩减获得的相应4D模型。 我们对标量场的热质量相对于Wilson线相位的
PDF
303KB
2020-08-14 22:23
基于单影像视觉的建筑物三维重建
在没有地面控制点的情况下,通过自动或者人工获取的建筑物角点的像平面坐标,利用内方位元素和地面建筑物的长度等相对控制条件,直接用共线方程和平行线条件,在局部坐标系中同时求解影像的外方位元素与建筑物的宽度
PDF
0B
2019-05-19 12:16
基于光流反馈的单目视觉三维重建
提出一种基于光流反馈的单目视觉三维(3D)重建方法,实现对场景快速、准确的3D 立体化建模。由帧间光流场建立更为稳健的同名像点匹配关系,同时运用五点算法估计摄像机的相对位姿,以构建稀疏点云和初始网格。
PDF
3.68MB
2021-05-08 16:52
基于SVM模型的单目红外图像深度估计
提出单目图像深度估计新算法，具有一定的实用性
PDF
641KB
2020-07-16 21:17
VI MEAN基于视觉惯性融合的单目密集映射.zip
VI-MEAN, 基于视觉惯性融合的单目密集映射 viVisual-Inertia-fusion-based单目密集映射这里知识库对应于 ICRA 2017上的纸张:视觉惯性融合技术在航空机器人三维实
ZIP
7.12MB
2020-08-07 03:59
多目立体视觉三维重建系统的设计
多目立体视觉三维重建系统的设计
PDF
1.5MB
2021-05-01 05:03
基于单目增强现实的隔离开关模型设计
以往隔离开关采用封闭式组合设计方式,缺少了零件创造过程,导致隔离开关控制效果较差,针对该问题,提出了基于单目增强现实的隔离开关模型设计。分析隔离开关零部件结构,通过子部件中的项目编辑器进行项目参数设置
PDF
1.56MB
2021-01-17 01:32
基于单目机器视觉的在线自动灌装系统研究.pdf
基于单目机器视觉的在线自动灌装系统研究.pdf
PDF
2.93MB
2021-04-23 04:50
单目摄像头实时视觉定位
单目摄像头实时视觉定位单目摄像头实时视觉定位单目摄像头实时视觉定位
KDH
0B
2019-04-30 10:02
基于变分模型的块压缩感知重构算法
为了提高现有块压缩感知重构算法的性能,提出了基于全变分和混合变分模型的块压缩感知(简称BCS-TV和BCS-MV)算法。该方法以块为单位进行图像采样,以自然图像正则项的稀疏性为先验条件,通过变型的增广
PDF
296KB
2021-01-17 00:45
基于总变分模型的图片文字干扰消除
针对图片中文字对视觉的影响,提出基于TV模型的图片文字干扰消除算法。采用Roberts算子与二值形态学对待处理图片中干扰文字区域进行检测与准确定位,将已确定的干扰文字区域作为TV模型的约束条件进行求解
PDF
3.77MB
2021-02-23 21:48