一类模糊非线性系统的直接鲁棒自适应输出反馈控制

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针对一类未知非线性系统,利用模糊逻辑系统、H ∞ 控制和高增益观测器, 提出一种模糊直接鲁棒自适应输出反馈控制方法。证明了所设计的输出反馈控制方法不但能保证闭环控制系统稳定, 而且可获得在状态反馈控制器下的性能。仿真结果进一步验证了所提出方法的有效性。

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