一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制

针对一类非线性系统, 提出一种新的模糊自适应滑模输出反馈控制方法, 该方法不需要非线性 系统的状态可测的假设。 基于李亚普诺夫函数方法, 给出了模糊自适应输出反馈控制律以及在线调节的 参数自适应律, 证明了模糊闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性。