一类非线性系统的模糊自适应模糊控制

在控制理论中,控制非严格反馈非线性系统是一个具有挑战性的问题。 在本文中,我们考虑使用模糊逻辑系统对一类具有非严格反馈结构的非线性系统进行自适应模糊控制。 开发了可变分离方法以克服非严格反馈结构带来的困难。 此外,基于模糊逼近和后推技术,提出了一种状态反馈自适应模糊跟踪控制器,该控制器可以保证闭环系统中的所有信号都具有一定的有界性,同时跟踪误差收敛到原点的较小邻域。 仿真研究包括在内,以证明我们的结果的有效性。