不确定非线性系统中基于观测器和命令过滤器的自适应模糊输出反馈控制

基于观测器非线性不确定系统的自适应模糊控制

针对一类单输入单输出不确定非线性系统, 提出一种稳定的自适应模糊控制方法。该方法不需 要系统状态可测的条件, 而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态。 证明了所提出的控制方法不 但能使闭环系统稳定

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2021-02-26 06:36

不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制

基于自适应非线性阻尼, 提出一种鲁棒自适应输出反馈控制方法. 该方法适用于带有未建模动态、未知非线性、有界扰动、未知非线性参数和不确定控制系数的多输入多输出非线性系统. 理论证明, 在一定的假设条件下

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2021-01-17 02:24

一类非线性M IMO系统的模糊自适应输出反馈控制

针对一类M IMO 非线性状态不可测系统, 提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法, 通过应用 “主导输入”的概念, 并将自适应控制、H ∞控制与模糊逻辑系统相结合, 导出了输出反馈控制律以及

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2021-05-01 13:22

不确定非线性系统的通用输出反馈控制

General Output Feedback Control for Uncertain Nonlinear Systems

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2019-06-26 21:31

基于扩张观测器的非线性不确定系统输出跟踪

针对一类非线性不确定系统, 设计出一种高增益扩张观测器, 该观测器具有抗干扰性, 可用于观测信号的n 阶导数. 在此基础上设计了一种控制器, 使得跟踪误差及其各阶导数在不确定及扰动存在的情况下仍能迅速

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2021-04-22 10:55

一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制

针对一类非线性系统, 提出一种新的模糊自适应滑模输出反馈控制方法, 该方法不需要非线性 系统的状态可测的假设。 基于李亚普诺夫函数方法, 给出了模糊自适应输出反馈控制律以及在线调节的 参数自适应律,

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2021-04-22 01:46

非线性不确定系统的自适应观测器设计

利用自适应调节器估计未知参数，用构造的观测器实现状态的重构。Lyapunov稳定性理论分析了状态观测误差动态方程的稳定性，用来证明所设计的 自适应观测器为全局渐近收敛的，既实现了系统状态的渐近重构又确

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2019-01-18 10:53

基于神经网络的MIMO不确定非线性离散时间系统的直接自适应输出反馈控制

基于神经网络的MIMO不确定非线性离散时间系统的直接自适应输出反馈控制

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2021-04-25 13:51

论文研究基于有限模糊规则的非线性不确定系统的模糊自适应控制.pdf

基于有限模糊规则的非线性不确定系统的模糊自适应控制，王银河，田为刚，综本文为一类不确定单输入/单输出非线性系统设计模糊自适应镇定控制器.首先针对给定的带有有限条If-then规则的Mamdani型模糊

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2020-04-14 04:39

一类模糊非线性系统的直接鲁棒自适应输出反馈控制

针对一类未知非线性系统,利用模糊逻辑系统、H ∞ 控制和高增益观测器, 提出一种模糊直接 鲁棒自适应输出反馈控制方法。 证明了所设计的输出反馈控制方法不但能保证闭环控制系统稳定, 而且 可获得在状态

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2021-02-27 02:15

MIMO非线性不确定系统的容错控制自适应模糊设计

本文提出了一种新的控制方法,用于解决一类多输入多输出(MIMO)非线性不确定系统中的执行器故障。 设计的控制方案可以容忍随时间变化的就地锁定和有效执行器故障的损失。 在所考虑的MIMO系统的每个子系统

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2021-04-23 00:31

不确定未知和外部干扰的非线性分数阶不确定系统的自适应模糊控制

不确定未知和外部干扰的非线性分数阶不确定系统的自适应模糊控制

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2021-04-22 05:38

一类不确定非线性纯反馈系统的自适应鲁棒模糊控制

针对一类带有不确定性的非线性MIMO纯反馈系统,提出一种自适应鲁棒模糊控制方法.该方法放宽了已有文献对系统模型的限制条件,基于李雅普诺夫分析方法获得了控制输入和自适应律.在控制输入设计中,鲁棒控制项用

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2021-02-17 00:47

不确定混沌系统的模糊自适应控制

根据动态系统的输入输出数据, 研究不确定混沌系统的建模及控制问题。 利用高斯模糊隶属函 数和最小二乘法,提出一种新的不确定混沌系统的智能模糊建模及其自适应控制策略。 理论分析和仿真 结果表明,采用所提

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2021-02-25 04:44

模糊输出反馈实现动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦

研究一类单输入单输出动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦问题. 首先设计一类新型的模糊高增益观测器估计非线性系统的未知状态; 然后结合自适应模糊backstepping 控制、小增益定理和改变供能函数方

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2021-01-16 16:24