STM32 惯性导航控制板demo程序及电路图分享 电路方案

惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。该STM32 惯性导航控制板可以用到四轴飞行器、固定翼无人飞机、两轮自平衡、三轴电子罗盘、登山高度计等需要姿态及其罗盘和气压计的项目。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。本惯性导航控制板基于maple开放的编程结构,方便二次开发。 STM32 惯性导航控制板demo程序截图: 技术参数: 使用STM32RET6 ARM 32位处理器,FLASH ROM 512K,RAM 64K,主频72MHZ 集成ITG3205 3轴陀螺仪 集成ADXL345 3轴加速度传感器 集成HMC5883 3轴电子罗盘 集成BMP085 高精度气压高度计 具备6路3PIN结构GPIO引出,可方便控制6路电调或舵机 具备8路3PIN结构GPIO引出,可用于捕捉航模RC接收器输出 支持USB供电与外部供电自动切换 具备外扩串口,可外接GPS模块 具备外扩I2C接口,可连接例如测量高度的超声波模块 具备外扩串口,可连接无线通信模块 另外引出了一个标准的Arduino排母插槽。可以在上面叠加一些Arduino Shiled扩展模块 输入电压:接上USB时无须外部供电或外部供7V~12V DC输入 输出电压:5V DC输出和3.3V DC输出 和 外部电源直接输出 尺寸:长50mm X 宽50mm X 高12mm 重量:15克 应用领域: 多轴飞行器。 两轮自平衡车。 室内惯性导航。 登山高度计。 惯性遥控设备。