2015电设作品—瑞萨R5F100LEA单片机主控的四旋翼无人自主飞行器 电路方案

四旋翼无人自主飞行器是一种体积小,控制相对简单的飞行器。本电设的四旋翼自主飞行器仅以一块瑞萨R5F100LEA单片机为主控芯片,这也是本组的特色所在。主控芯片通过读取陀螺仪GY-953中采集的四旋翼欧拉角数据进行PID处理以保持飞机的姿态稳定;采集超声波测距模块HC-SR04的数据加以控制来维持四旋翼飞行的高度;利用流光传感器的数据进行处理以控制飞机循迹飞行;采用Pixy CMUcam5 Sensor高清摄像头追踪铁片位置,电磁铁YHN-P10拾取投放铁片。飞行器上另附有H264编码摄像头,可进行航拍。 四旋翼无人自主飞行器实物图 附件包含四旋翼无人自主飞行器原理图、PCB图、源代码、论文