【电子设计竞赛】工科男打造的旋翼自主飞行器 电路方案

四旋翼飞行器是一种采用了固连在刚性十字架交叉结构上的4个电机驱动的一种飞行器。该飞行器以Stm32f103ZE单片机为飞控板作为控制核心,工作频率高达72MHz,运算速度快,系统功耗低。飞控板通过采用MPU-6050整合的3轴陀螺仪、3轴加速器,以及地磁传感器等控制飞行器飞行姿态。同时使用RL78/G13 MCU板控制US-100超声波,进行测距,实现对四旋翼飞行器飞行高度的准确控制;并控制OV2640摄像头,采集图像数据,实现了四旋翼飞行器沿黑线循迹,在规定区域起降、悬停等功能。所采用的设计方案先进有效,完全达到了设计要求。 工作原理 本四旋翼系统主要由电源模块、姿态传感器模块、循迹航拍模块、测距定高模块组成,拾物模块构成。 附件包含多旋翼自主飞行器论文、源代码