助力2017年电赛全国大学生电子设计竞赛(C题)作品:多旋翼自主飞行器的设计 电路方案

四旋翼飞行器最开始是由军方研发的一种新式飞行器。随着MEMS传感器、单片机、电机技术的发展和普及,四轴飞行器成为航模界的新锐力量。到今天,四旋翼飞行器已经应用到各个领域,如军事打击、广告宣传航拍、航模玩具等,已经成为重要的遥感平台。 四旋翼飞行器由主控制器、姿态采集器、电机驱动、电源、电子示高装置等部分组成。其中,主控芯片采用瑞萨单片机系列的RL78/G13,主要负责飞行器姿态数据接收和飞行姿态控制;用MPU6050三轴陀螺仪姿态采集器做飞行姿态反馈机构;然后是用具有稳压作用的电调来稳定驱动电机;同时,解算出相应电机的PWM增减量,及时调整飞行姿态,使飞行器的飞行的更加稳定。 瑞萨主控芯片R5F100L1A原理图 源程序 附件包含以下资料