国家级电子设计大赛试题—多旋翼自主飞行器(C题) 电路方案

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本项目利用 Renesas 公司提供的 RL78/G13 系列 R5F100lEA 芯片作为系统板,通过超声波测距模块和线性 ccd 采集高度和位置信息;用 TI 公司的 TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板,通过内嵌的 MPU -9150芯片中获得的姿态数据对从系统板的数据进行矫正,通过PID调节,利用高度数据实现定高飞行,利用ccd数据控制飞行器稳定在黑线上方,转向以及控制电磁铁定点吸取和投放铁片。整个项目过程中不断进行硬件维护和软件调试,在短时间内基本实现定高循迹铁片定点投放等功能。系统总体框图附件包含以下资料

2013电子设计大赛四旋翼自主飞行器B题

2013电子设计大赛四旋翼自主飞行器(B题)

2022-07-14 07:31

电子设计竞赛工科男打造的旋翼自主飞行器电路方案

四旋翼飞行器是一种采用了固连在刚性十字架交叉结构上的4个电机驱动的一种飞行器。该飞行器以Stm32f103ZE单片机为飞控板作为控制核心,工作频率高达72MHz,运算速度快,系统功耗低。飞控板通过采用

2021-04-23 21:39

2013年大学生电子设计大赛四旋翼自主飞行器B题

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2022-07-14 07:49

多旋翼飞行器

2013年全国大学生电子设计竞赛试题：多旋翼飞行器2013年全国大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项（1）9月4日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高

2022-08-10 02:57

备战电子设计大赛四旋翼飞行器制作实例资料免费共享电路方案

为响应电路城“月度资料征集赛”活动,在电路城平台免费分享百度网盘中收集的四旋翼飞行器设计资料,首先对原版作者表示感谢,现已忘记在何时收集的资料,希望对广大爱好者有用处。遥控板原理图四轴飞行器陀螺仪

2021-05-08 00:53

电子设计竞赛A题开源分享四旋翼飞行器源代码电路方案

用msp430f149做飞控,只有8MHZ的频率,内部资源也没有stm32的多,所以采用两块芯片一起,一块控制姿态,一块做任务用。硬件介绍: 电机是空心杯(2000转/min) ,电池是11.1V的

2021-04-22 13:26

2013电竞B题四旋翼自主飞行器

2013 E-sports B-question Four-rotor autonomous aircraft

2019-06-27 01:22

助力2017年电赛全国大学生电子设计竞赛C题作品多旋翼自主飞行器的设计电路方案

四旋翼飞行器最开始是由军方研发的一种新式飞行器。随着MEMS传感器、单片机、电机技术的发展和普及,四轴飞行器成为航模界的新锐力量。到今天,四旋翼飞行器已经应用到各个领域,如军事打击、广告宣传航拍、航模

2021-04-22 21:29

多旋翼飞行器设计与控制

Multi-rotor aircraft design and control

2019-06-23 01:36

瑞萨杯电子竞赛作品多旋翼自主飞行器含原理图源码论文电路方案

本项目利用Renesas公司提供的RL78/G13系列R5F100lEA芯片作为系统板,通过超声波测距模块和线性ccd采集高度和位置信息;采用TI公司的TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板,通过

2021-04-24 17:24

四旋翼飞行器

四旋翼飞行器的多传感器的电路原理与设计

2019-09-26 07:18

备战2017年电赛共享前年参赛准备的四旋翼自主飞行器资料电路方案

全国大学生电子设计竞赛只有短短的四天三夜的时间,前期准备必不可少,如果没有充分的前期准备,在这么短的时间内做出一个好的作品那是很难的。我们团队参与的2015年全国大学生电子设计竞赛中,参赛前指导老师给

2021-04-21 17:57

多旋翼飞行器编队控制技术（9架）

多个四旋翼飞行器在空中实现编队飞行需要高度精密的控制系统。针对多架无人机的编队控制，需要考虑到通信协议、飞行路径规划、避障技术等多个方面。编队飞行涉及到多个飞行器之间的协同工作，其中每架无人机需要实时

2023-11-20 07:40

超有趣的电子设计竞赛四旋翼飞行器

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2022-10-19 03:02

四旋翼飞行器飞控源码C

四旋翼飞行器飞控程序源码基于MK项目，经实践检验

2018-12-09 06:51