电子设计竞赛A题开源分享四旋翼飞行器源代码 电路方案

用msp430f149做飞控,只有8MHZ的频率,内部资源也没有stm32的多,所以采用两块芯片一起,一块控制姿态,一块做任务用。 硬件介绍: 电机是空心杯(2000转/min) ,电池是11.1V的航模电池 采用2块msp430f149最小系统做飞控板,一块用来姿态控制,一块用来完成题目要求,两者之间通过串口通信 陀螺仪用的是MPU9150(九轴),自带有地磁传感器,不需要再加地磁传感器 数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出(该部分程序时移植32单片机的,针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整) 姿态控制算法是PID msp430四轴飞行器演示视频 msp430四轴飞行器演示视频(加遥控器) 电路城语:此资料为卖家免费分享,不提供技术支持,请大家使用前验证资料的正确性!如涉及版权问题,请联系管理员删除! 附件包含以下资料: 配套四旋翼飞行器简易遥控器制作:点击查看