“瑞萨杯”电子竞赛作品—多旋翼自主飞行器含原理图&源码&论文 电路方案

本项目利用Renesas公司提供的RL78/G13系列R5F100lEA芯片作为系统板,通过超声波测距模块和线性ccd采集高度和位置信息;采用TI公司的TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板,通过内嵌的MPU-9150芯片中获得的姿态数据对从系统板的数据进行矫正,通过PID调节,利用高度数据实现定飞行,利用ccd 数据控制飞行器稳定在黑线上方,转向以及控制电磁铁定点吸取和投放片。整个项目过程中不断进行硬件维护和软件测试,在短时间内基本实现定高循迹铁片定点投放等功能。 系统方案 本系统主要由控制模块、姿态解算模块、高度测试模块、位置传感器模块、铁片定点投放模块、电源模块组成。 演示视频