具有饱和执行器的未知非仿射非线性系统的神经最优控制

上传:sinat_50870 浏览: 11 推荐: 0 文件:PDF 大小:288.85KB 上传时间:2021-05-05 11:00:24 版权申诉
具有饱和执行器的未知非仿射非线性系统的神经最优控制
上传资源
用户评论
相关推荐
具有执行器饱和非线性奇摄动切换系统饱和控制
具有执行器饱和的非线性奇摄动切换系统的抗饱和控制
PDF
1.56MB
2021-04-22 01:46
基于Backstepping仿非线性系统鲁棒控制
针对一类不确定非仿射非线性系统的跟踪控制问题, 提出一种鲁棒Backstepping 控制策略. 首先, 为利用仿 射非线性方法设计控制器, 给出一种适用于全局的非仿射非线性近似方法; 然后, 设计快
PDF
375KB
2021-01-16 14:00
基于神经网络仿块控非线性系统动态反演控制
即使已知非仿射非线性系统的逆存在, 利用隐函数定理求解该显式逆仍然非常困难. 为此, 针对一类不确 定块控非仿射系统, 将动态反馈、反演、神经网络和反馈线性化技术相结合, 提出一种自适应鲁棒控制器的设
PDF
183KB
2021-01-16 18:06
非线性系统仿变换
非线性系统仿射变换为线性系统,从而进行系统建模、稳定性分析和优化控制
RAR
0B
2019-09-25 17:20
基于PID未知仿非线性离散系统稳定性分析
本文已投入资金,针对未知仿射非线性离散时间系统,给出了PID控制器中参数的选定原理。 通过动态线性化和收缩映射方法,可以确保跟踪误差和有界输入有界输出(BIBO)稳定的渐近收敛性,并且可以使用三维参数
PDF
171KB
2021-05-05 11:00
仿非线性系统自主构架模糊控制器
针对SISO 非仿射非线性系统, 提出一种新型自主构架模糊控制器. 此控制器由鲁棒控制器与自主构架模糊系统构成. 模糊系统初始只含有一条规则, 根据系统误差和??完备性2 条准则自主增加规则及隶属函数
PDF
215KB
2021-01-16 16:48
一类仿非线性系统非线性自适应切换控制
一类非仿射非线性系统的非线性自适应切换控制
PDF
751KB
2021-05-05 02:28
一类具有非线性饱和执行器不确定时滞系统鲁棒控制
研究一类具有非线性饱和执行器的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题。所考虑的不确定时 滞系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记 忆状态反馈控制器设计方法。数
PDF
271KB
2021-03-24 18:40
具有执行器饱和执行器故障奇异Lipschitz系统L∞性能分析
具有执行器饱和和执行器故障的奇异Lipschitz系统的L∞性能分析
PDF
143KB
2021-04-07 03:13
初态学习下仿非线性系统迭代学习控制
针对非仿射非线性系统,提出初态学习律,并给出关于初态学习的收敛性充分条件.初态学习使得系统在每次迭代开始时,不严格要求其初态与期望初态重合或者固定于某一具体位置上,而是允许存在一定的定位偏差.利用压缩
PDF
284KB
2021-04-23 16:25
具有饱和执行器不确定脉冲系统鲁棒镇定
具有饱和执行器的不确定脉冲系统的鲁棒镇定
PDF
524KB
2021-02-23 22:24
具有饱和执行器线性系统综合PLCöVSC控制
基于LQ 理论和变结构方法, 导出一种带有饱和执行机构和不确定性线性系统的混合PLCöV SC 控制律. 引 入一组嵌套的L yapunov 级集, 并根据分段L yapunov 函数导出控制律, 该
PDF
311KB
2021-02-23 22:25
一类仿非线性系统自适应神经网络控制器新颖设计
研究了一类不确定的非仿射系统的跟踪控制问题。 基于滑模控制(SMC)的原理,利用神经网络(NN)和基函数的特性,提出了一种新颖的自适应设计方案。 一种新颖的Lyapunov 函数,该函数既依赖于系统状
PDF
340KB
2021-04-26 01:44
非对称输入饱和仿不确定系统自抗扰反演控制
针对一类具有内部动态和外部扰动未知以及非对称输入饱和约束的非仿射系统,提出一种自抗扰反演控制方法.首先基于自抗扰控制思想,通过直接从非仿射项中提取线性控制项,将非仿射系统转化为仿射非线性形式.在此基础
PDF
460KB
2021-01-16 20:08
具有饱和非线性线性系统多级抗饱和设计吸引域扩大
具有饱和非线性的线性系统的多级抗饱和设计:吸引域的扩大
PDF
524KB
2021-04-07 13:59