永磁同步电机无感FOC位置估算源码及无刷直流电机无感FOC解决方案

永磁同步电机无感FOC位置估算源码

• 提供基于磁链观测器的无感FOC位置和速度估算源码。
• 代码使用实际值单位，清晰易懂，方便理解电机模型。
• 简洁的代码实现完整的无感控制位置速度观测器。
• 提供完整的观测器文档，便于参考学习。

无刷直流电机无感FOC解决方案

• 基于TI的FOC框架和磁链观测器，源码开源，注释详尽。
• 代码结构清晰，变量命名易懂，模块间解耦，可读性强。
• 经验丰富的工程师编写的磁链法无感位置控制代码，提供AT32平台工程源码。
• 电流环PI参数自动计算，功能丰富，可进行技术交流。
• 电机静止直接闭环启动，1个电周期角度收敛，PLL锁相环计算速度角度，跟踪速度快。
• 任意初始角度直接启动，电机参数（如电阻电感）允许误差，鲁棒性强。