永磁同步电机无感位置估算源码

无刷直流电机无感foc源码，无感foc算法源码，速度估算位置估算代码使用实际值单位，直观了解无感控制电机模型，代码简洁实现无感控制位置速度观测器，提供观测器文档参考，观测器采用磁链观测器。程序基于ti的foc框架，注释丰富，变量命名易懂，模块解耦，代码开源。资深工程师提供磁链法无感位置控制代码，电流环pi参数自动计算，还有很多丰富功能。电机静止直接闭环启动，鲁棒性强。