VxWorks任务之间的消息传递实现

本示例介绍了在VxWorks操作系统中任务之间通过消息传递进行通信的实现方式。通过创建一个消息队列，在发送消息和接收消息时，任务间可以进行异步通信，实现数据交换的目的。

/* 声明一个消息队列 */
MSG_Q_ID msgQ_id;

/* 创建一个消息队列 */
msgQ_id = msgQCreate(10, 4, MSG_Q_FIFO);

/* 发送消息，在任务间异步通信 */
msgQSend(msgQ_id, (char *) &msg, sizeof(msg), WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL);

/* 接收消息，获取数据 */
msgQReceive(msgQ_id, (char *) &msg, sizeof(msg), WAIT_FOREVER);

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