VxWorks如何实现任务间的消息传递

本示例展示了VxWorks操作系统中实现任务间消息传递的一种方式，采用消息队列机制。任务间的消息传递是多任务编程中非常常见的一种通信方式，该示例代码可供初学者参考学习。

/* 创建消息队列 */  
int taskId = taskNameToId("task2"); // 获取要发送消息的任务ID  
MSG_Q_ID msgQId = msgQCreate(10, 100, MSG_Q_FIFO); // 创建消息队列  
MSG_Q_ID selfId = msgQCreate(10, 100, MSG_Q_FIFO); // 创建自己的消息队列  

/* 向另一个任务发送消息 */  
int msg [] = {1, 2, 3}; // 定义消息内容  
msgQSend(msgQId, (char*)msg, sizeof(msg), WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL); // 发送消息  

/* 接收来自其他任务的消息 */  
int* pMsg = (int*)malloc(100); // 定义一个指针来存储接收到的消息  
int msgSize = msgQReceive(selfId, (char*)pMsg, 100, WAIT_FOREVER); // 接收消息  
printf("Receive msg: %d %d %d", pMsg[0], pMsg[1], pMsg[2]); // 打印接收到的消息  

/* 删除消息队列 */  
msgQDelete(msgQId);  
msgQDelete(selfId);  

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