QNX消息传递机制实现多任务间通信

QNX操作系统通过消息传递实现多任务间高效通信。以下示例演示了使用QNX消息传递机制在两个任务之间发送和接收消息的过程。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/neutrino.h>

int main() {
    int channel_id;
    struct _msg_info info;
    int receive_id;

    // 创建消息通道
    channel_id = ChannelCreate(_NTO_CHF_FIXED_PRIORITY);

    // 发送消息
    MsgSend(channel_id, "Hello from Task 1", sizeof("Hello from Task 1"), NULL, 0);

    // 接收消息
    receive_id = MsgReceive(channel_id, NULL, 0, &info);

    // 打印接收到的消息
    printf("Task 2 received message: %s\n", (char*)info.msg);

    // 关闭消息通道
    ChannelDestroy(channel_id);

    return 0;
}

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