QNX消息传递机制实现多任务同步

QNX实时操作系统提供强大的消息传递机制，可实现多任务同步。以下示例演示了如何使用消息传递在两个任务之间进行数据交换。

#include <stdio.h>
#include <sys/neutrino.h>

int main() {
    int chid = ChannelCreate(0); // 创建通道
    if(chid == -1) {
        perror("ChannelCreate失败");
        return -1;
    }

    // 任务1：发送消息
    struct _msg_info msg;
    msg.type = 1;
    msg.data = 42;

    MsgSend(chid, &msg, sizeof(msg), NULL, 0);

    // 任务2：接收消息
    MsgReceive(chid, &msg, sizeof(msg), NULL);

    printf("接收到消息：%d\n", msg.data);

    ChannelDestroy(chid); // 销毁通道

    return 0;
}

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