QNX消息传递机制实现多任务协同处理示例

QNX操作系统以其强大的实时性和可靠性而闻名，其中消息传递机制是实现多任务协同处理的核心。通过该示例，我们将演示如何使用QNX的消息传递机制在不同任务之间进行通信和协同工作。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/neutrino.h>

int main() {
    // 创建通道
    int chid = ChannelCreate(0);

    // 创建发送消息的数据结构
    struct _msg {
        struct _pulse pulse;
        // 其他数据字段
    } msg;

    // 创建任务
    int pid = fork();

    if (pid == 0) {
        // 子任务接收消息
        while (1) {
            // 接收消息
            MsgReceive(chid, &msg, sizeof(msg), NULL);
            // 处理消息
            // ...
        }
    } else {
        // 父任务发送消息
        while (1) {
            // 发送消息
            MsgSendPulse(chid, getpid(), 1, 0);
            // 执行其他任务
            // ...
        }
    }

    // 销毁通道
    ChannelDestroy(chid);
    return 0;
}

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