QNX消息传递机制实现多任务协同操作

QNX操作系统以其稳定性和实时性而著称，其中消息传递是其多任务协同操作的核心机制。通过示例代码演示如何在QNX环境中使用消息传递进行进程间通信，实现数据共享和协同操作。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/neutrino.h>

int main() {
    int chid, coid;
    struct _msg_info info;
    struct _pulse pulse;

    chid = ChannelCreate(0);
    coid = ConnectAttach(0, 0, chid, 0, 0);

    // 发送消息
    MsgSendPulse(coid, SIGEV_PULSE_PRIO_INHERIT, 1, 0);

    // 接收消息
    MsgReceivePulse(chid, &pulse, sizeof(pulse), NULL);

    // 打印接收到的脉冲信息
    printf("收到脉冲，代码：%d，值：%d\n", pulse.code, pulse.value);

    ConnectDetach(coid);
    ChannelDestroy(chid);

    return EXIT_SUCCESS;
}

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