QNX消息传递实现多任务通信

QNX是一个实时操作系统，其消息传递机制支持多任务通信。利用消息传递，任务可以发送、接收消息，实现进程间通信，提高系统并发性能。下面是一个简单的示例展示了如何在QNX中使用消息队列进行多任务通信。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/neutrino.h>

#define MY_CHANNEL 1
#define MSG_SIZE 100

int main() {
    int channel_id;
    struct _msg_info info;
    char message[MSG_SIZE];

    // 创建通道
    channel_id = ChannelCreate(0);
    if (channel_id == -1) {
        perror("ChannelCreate");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 发送消息
    printf("发送消息到通道...\n");
    strcpy(message, "这是一条来自发送方的消息");
    MsgSend(channel_id, message, sizeof(message), NULL, 0);

    // 接收消息
    printf("接收来自发送方的消息...\n");
    MsgReceive(channel_id, message, sizeof(message), &info);

    printf("接收到的消息：%s\n", message);

    // 关闭通道
    ChannelDestroy(channel_id);

    return EXIT_SUCCESS;
}

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