VxWorks任务创建与消息传递示例

本示例演示了在VxWorks实时操作系统中创建任务并通过消息传递进行通信的过程。通过任务创建和消息传递，实现了多任务协同工作的功能。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <msgQLib.h>

MSG_Q_ID msgQueue;  // 消息队列标识符

// 任务1代码
void task1() {
    while (1) {
        char message[50];
        sprintf(message, "Hello from Task 1!");
        msgQSend(msgQueue, message, strlen(message), WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL);
        taskDelay(100);
    }
}

// 任务2代码
void task2() {
    while (1) {
        char message[50];
        msgQReceive(msgQueue, message, sizeof(message), WAIT_FOREVER);
        printf("Received Message in Task 2: %s\n", message);
        taskDelay(100);
    }
}

// 主函数
void main() {
    msgQueue = msgQCreate(10, 50, MSG_Q_FIFO);  // 创建消息队列

    taskSpawn("task1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("task2", 90, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    taskDelay(10000);
    msgQDelete(msgQueue);  // 删除消息队列
}

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