VxWorks任务创建和消息传递示例代码及解决方案详解

本示例展示了在VxWorks实时操作系统中创建任务并进行任务间消息传递的方法。通过示例代码演示了任务的创建、消息队列的初始化、消息的发送和接收等关键步骤。此外，提供了针对常见问题的技术解答，帮助开发者更好地理解和应用VxWorks中的任务管理和消息传递功能。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <msgQLib.h>
#include <stdio.h>

#define MSG_SIZE 20
#define MAX_MSGS 10

MSG_Q_ID msgQId;

void taskReceiver() {
    char msg[MSG_SIZE];
    while (1) {
        if (msgQReceive(msgQId, msg, MSG_SIZE, WAIT_FOREVER) == OK) {
            printf("接收到消息：%s\n", msg); // 接收到消息并打印
        }
    }
}

void taskSender() {
    char msg[MSG_SIZE] = "Hello, VxWorks!";
    while (1) {
        if (msgQSend(msgQId, msg, MSG_SIZE, WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL) == OK) {
            printf("发送消息：%s\n", msg); // 发送消息并打印
        }
        taskDelay(100); // 延时一段时间后再次发送
    }
}

void vxWorksExample() {
    msgQId = msgQCreate(MAX_MSGS, MSG_SIZE, MSG_Q_FIFO);
    taskSpawn("taskReceiver", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskReceiver, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("taskSender", 90, 0, 2000, (FUNCPTR)taskSender, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

int main() {
    vxWorksExample();
    return 0;
}

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