VxWorks中如何使用semaphore实现进程同步

该示例代码展示了在VxWorks中如何使用semaphore（信号量）实现进程同步的方法。通过利用VxWorks提供的semaphore API，我们可以创建semaphore、进行P操作和V操作。本示例展示了利用semaphore实现父子进程间的同步，父进程运行完毕后再执行子进程。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>

/* create a semaphore */
SEM_ID sem = semBCreate (SEM_Q_FIFO, SEM_FULL);

/* parent process */
taskSpawn ("parentTask", 90, 0, 2000, (FUNCPTR) parentTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

/* child process */
taskSpawn ("childTask", 90, 0, 2000, (FUNCPTR) childTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

void parentTask()
{
    /* do something */
    semGive (sem);     // V操作
}

void childTask()
{
    semTake (sem, WAIT_FOREVER);    // P操作
    /* do something after parentTask() completes */
}

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