使用VxWorks中的semaphore进行互斥控制

在VxWorks中，可以通过semaphore（信号量）实现对共享资源的互斥访问控制。本示例展示如何使用semaphore实现进程之间的互斥控制。

#include <semaphore.h>
#include <taskLib.h>

SEM_ID semId;

void taskA()
{
    while(semTake(semId, WAIT_FOREVER) != OK); // 申请信号量，等待其他任务释放
    printf("Task A\n"); // 临界区代码
    semGive(semId); // 释放信号量
    taskDelay(100); // 模拟其他任务
}

void taskB()
{
    while(semTake(semId, WAIT_FOREVER) != OK); // 申请信号量，等待其他任务释放
    printf("Task B\n"); // 临界区代码
    semGive(semId); // 释放信号量
    taskDelay(100); // 模拟其他任务
}

void main()
{
    semId = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_FULL); // 创建一个binary semaphore
    taskSpawn("tA", 100, 0, 10000, taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("tB", 100, 0, 10000, taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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