使用VxWorks中的semaphore进行互斥控制
作者:佚名
上传时间:2023-04-24
运行软件:C语言,VxWorks操作系统
软件版本:VxWorks 6.9
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在VxWorks中,可以通过semaphore(信号量)实现对共享资源的互斥访问控制。本示例展示如何使用semaphore实现进程之间的互斥控制。
void taskA()
{
while(semTake(semId, WAIT_FOREVER) != OK); // 申请信号量,等待其他任务释放
printf("Task A\n"); // 临界区代码
semGive(semId); // 释放信号量
taskDelay(100); // 模拟其他任务
}
void taskB()
{
while(semTake(semId, WAIT_FOREVER) != OK); // 申请信号量,等待其他任务释放
printf("Task B\n"); // 临界区代码
semGive(semId); // 释放信号量
taskDelay(100); // 模拟其他任务
}
void main()
{
semId = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_FULL); // 创建一个binary semaphore
taskSpawn("tA", 100, 0, 10000, taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
taskSpawn("tB", 100, 0, 10000, taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}
SEM_ID semId;
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