VxWorks中使用信号量同步任务间的访问

在VxWorks中，多个任务可能同时访问共享资源，为了避免冲突和竞态条件，需要使用信号量进行同步。本示例代码展示了如何在任务间使用信号量。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>

SEM_ID sem;

void taskA()
{
    while (1)
    {
        printf("Task A: before taking semaphore\n");
        semTake(sem, WAIT_FOREVER);
        printf("Task A: after taking semaphore\n");

        // access shared resource

        semGive(sem); // release semaphore
    }
}

void taskB()
{
    while (1)
    {
        printf("Task B: before taking semaphore\n");
        semTake(sem, WAIT_FOREVER);
        printf("Task B: after taking semaphore\n");

        // access shared resource

        semGive(sem); // release semaphore
    }
}

void main()
{
    sem = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY);
    taskSpawn("tA", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("tB", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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