VxWorks操作系统中的任务切换机制

VxWorks是一个非常流行的实时操作系统，在任务调度方面有着很多优秀的特性。其中一个非常重要的特性就是任务切换机制。本文将介绍VxWorks中的任务切换机制，以及如何在应用程序中实现任务的切换。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>

void task1(int arg) 
{
    while(1) {
        printf("Task 1\n");
        taskDelay(2);
    }
}

void task2(int arg) 
{
    while(1) {
        printf("Task 2\n");
        taskDelay(3);
    }
}

int main(int argc, char **argv) 
{
    taskSpawn("t1", 50, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("t2", 50, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    while(1) {
        printf("Main Task\n");
        taskDelay(4);
    }
    return 0;
}

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