VxWorks 系统中调用 GPIO 接口实现 LED 控制

本示例展示了在 VxWorks 操作系统中通过调用 GPIO 接口来实现 LED 控制。通过设置 GPIO 的输入输出状态，实现对 LED 的亮灭控制。通过该示例可以更好地了解 VxWorks 操作系统中 GPIO 接口的使用方法。

#include <vxWorks.h>
#include <vxLib.h>
#include <ioLib.h>

#define GPIO_BASE_ADDR 0x12340000
#define LED_GPIO_PIN 10

int main(int argc, char* argv[])
{
  int fd = open("/tyCo/0", 2, 0);
  if (fd == ERROR) {
    printf("Open serial port failed\n");
    return ERROR;
  }

  int fd_gpio;
  UINT32 pdata = 0x1 << LED_GPIO_PIN;
  fd_gpio = open((char*)GPIO_BASE_ADDR, 0, 0);
  if (fd_gpio == ERROR) {
    printf("Open GPIO device failed\n");
    return ERROR;
  }

  while (1) {
    int val = ioctl(fd, FIOGETFL, 0);
    if ((val & DEV_WRITE_SYNC) == 0) {
      printf("LED turn on\n");
      pdata = 0x1 << LED_GPIO_PIN;
      ioctl(fd_gpio, GPIOWRITE, pdata);
      taskDelay(sysClkRateGet()/2);  // 500ms
    } else {
      printf("LED turn off\n");
      pdata &= ~(0x1 << LED_GPIO_PIN);
      ioctl(fd_gpio, GPIOWRITE, pdata);
      taskDelay(sysClkRateGet());  // 1s
    }
  }
  return OK;
}

免责申明：文章和图片全部来源于公开网络，如有侵权，请通知删除 server@dude6.com