VxWorks操作系统中任务间通信方式分析

本文主要分析了VxWorks操作系统中常用的三种任务间通信方式：消息队列、信号量和共享内存，并结合示例代码详细介绍了它们的实现方式和使用方法。同时还对它们的优缺点进行了比较和总结，帮助读者在选择合适的通信方式时有一个清晰的认识。

//消息队列的创建和使用
MSG_Q_ID msgQId = msgQCreate(10, 20, MSG_Q_FIFO); //创建消息队列，大小为10个元素，每个元素20字节
if(msgQId != NULL){
    char msgData[20] = "Hello World!"; 
    if(msgQSend(msgQId, msgData, 20, WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL)){ //将消息发送到队列中
        char recvData[20];
        if(msgQReceive(msgQId, recvData, 20, WAIT_FOREVER)){ //从队列中接收消息
            printf("Received message: %s\n", recvData);
        }
    }
}

免责申明：文章和图片全部来源于公开网络，如有侵权，请通知删除 server@dude6.com