VxWorks中实现多线程同步的示例

在VxWorks实时操作系统中，多线程同步是常见的需求，可以使用信号量（semaphore）来实现线程之间的同步和互斥操作。本示例演示如何在VxWorks中使用信号量实现线程同步。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

SEM_ID semaphore; // 信号量定义

void task1() {
    printf("任务1正在执行...\n");
    semTake(semaphore, WAIT_FOREVER); // 等待信号量
    printf("任务1获得信号量，执行完成\n");
    semGive(semaphore); // 释放信号量
}

void task2() {
    printf("任务2正在执行...\n");
    semTake(semaphore, WAIT_FOREVER); // 等待信号量
    printf("任务2获得信号量，执行完成\n");
    semGive(semaphore); // 释放信号量
}

void vxworks_semaphore_example() {
    semaphore = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY); // 创建一个空信号量

    taskSpawn("Task1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("Task2", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    semGive(semaphore); // 初始释放信号量，让一个任务能够开始执行
}

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