VxWorks多线程同步实现示例与技术解答

本文将展示在VxWorks实时操作系统中实现多线程同步的示例代码，并详细解释其功能与实现方式，同时提供常见技术问题的解答。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
#include <taskLib.h>

SEM_ID semaphore; // 信号量定义

void task1()
{
    while (1)
    {
        taskDelay(100); // 任务1执行
        semGive(semaphore); // 发送信号
    }
}

void task2()
{
    while (1)
    {
        semTake(semaphore, WAIT_FOREVER); // 等待信号
        printf("任务2执行\n");
    }
}

void vxWorksSyncExample()
{
    semaphore = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_FULL); // 创建二进制信号量，初始状态为满

    taskSpawn("task1", 150, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("task2", 150, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    taskDelay(10000); // 运行10秒后退出
    semDelete(semaphore); // 删除信号量
}

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