VxWorks多线程同步机制示例与技术解答

本文深入解析VxWorks实时操作系统中的多线程同步问题，提供一种基于信号量的解决方案，通过示例代码演示其功能和实现方式，并给出常见技术解答。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
#include <taskLib.h>

SEM_ID sem;  // 信号量定义

void task1()
{
    while (1)
    {
        semTake(sem, WAIT_FOREVER);  // 获取信号量，阻塞等待
        printf("任务1执行\n");
        taskDelay(100);
        semGive(sem);  // 释放信号量
    }
}

void task2()
{
    while (1)
    {
        semTake(sem, WAIT_FOREVER);
        printf("任务2执行\n");
        taskDelay(100);
        semGive(sem);
    }
}

void main()
{
    sem = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_FULL);  // 创建信号量

    taskSpawn("t1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("t2", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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